Narozena 17.4.1917, zemřela 12.6.1990 v Praze.
V Radotíně bydlela od roku 1938. Její první manžel byl Viktor Srkal, známý novinář, který zemřel roku 1948 na infarkt. Později se provdala za Ludvíka Vencla.
Otec: Jan Břetislav Hůrka, dcera: Drahomíra Stínilová, narozena 1951.
Vystudovala herectví a zpěv u na pražské Státní konzervatoři, později se věnovala loutkoherectví.
Od roku 1936 angažmá Voskovec+Werich, 1937 Uranie, 1938 Plzeňské a Vinohradské divadlo, v letech 1939-1945 Čs. rozhlas, 1945-1979 Ústřední loutkové divadlo.
Ve filmu působila Drahomíra Hůrková od druhé poloviny 30. let, šlo spíše o role drobné. Se znárodněnou kinematografií již později nespolupracovala.